단위임펄스 응답 공정
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공정제어 - 1차 공정화공기사 필기/공정제어 2020. 11. 12. 16:28
- 1차 공정은 모델식이 1차 미분방정식으로 표현되는 공정을 말한다.(전달함수의 분모는 S의 1차식) - 1차 공정의 전달함수로부터 입력변수의 변화에 대한 출력변수의 시간에 따른 응답을 구함으로써 1차 공정의 동적특성을 파악할 수 있다. - 공정의 동적특성을 명확히 함으로써 요구되는 제어구조를 고안할 수 있다. 1. 1차 공정 입력변수를 x, 출력변수를 y라고 하면 1차 공정의 모델식은 다음과 같은 방정식으로 나타낼 수 있다. a(dy/dt) + by = cx(t) 이때, b가 0이 아닐 경우 방정식을 다음과 같이 정리할 수 있다. 여기서 계수 값을 시간상수와 이득값으로 치환하고 식을 정리하면 다음과 같은 식을 얻게 된다. 초기값을 0이라 하고 라플라스 변환을 통해 식을 정리하면 다음과 같은 전달함수를 ..