진폭비
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공정제어 - 2차 공정화공기사 필기/공정제어 2020. 11. 12. 16:44
: 2차 공정은 공정의 모델식이 2차 미분방정식으로 주어지는 공정을 말한다. 1. 2차 공정의 전달함수 2차 공정 모델의 일반식은 다음과 같다. 2. 2차 공정의 계단응답 2차 공정의 전달함수에서 입력변수가 단위계단인 경우 다음과 같다. 여기서 분모를 0으로 둔 방정식을 특성방정식이라 한다. 이때 특성방정식의 근 r1과 r2 로부터 응답 Y(t)는 제동비의 값에 따라 좌우되는 것을 알 수 있다. 제동비의 값에 따라 변하는 것은 다음과 같다. ① 제동비 < 1 - 과소 감쇠한 시스템(Underdamped System) - r1과 r2는 허근 - 제동비가 감소할수록 진동의 폭은 커짐 ② 제동비 = 1 - 임계 감쇠된 시스템(Critically Damped System) - r1과 r2는 중근 - Y(t)는 ..